En anglais : sailing yacht, les yachts à voile selon leur gréement, peuvent être du type sloop, ketch ou goélette. On discrimine généralement : le « yacht d’époque » construit avant 1950 et rétabli sans mutations capitales de ses éléments d’origine (grééments, coque) ; le « yacht classique », construit en bois avant 1970-1975 et rétabli sans modifications importantes, voire parfois des constructions cotonneuses en bois conformément à des plans d’époque. Les yachts motorisés (motor yacht) se distinguent par leur mode d’impulsion à hélice ou à jet. On les distingue aussi par le profil de déplacement d’eau de la coque.
Le terme yacht de luxe signifie un yacht d’une taille qui est généralement de 24 mètres et plus, d’un très grand confort avec en général un équipage professionnel. Connu également sous le nom de « super-yacht », « méga-yacht » voire « giga-yacht », un yacht de luxe peut être à voile ou à moteur. Le terme s’intensifie au début du XXe siècle quand des hommes riches firent construire de grands yachts privés pour leur plaisir personnel.[réf. nécessaire]
Depuis dix ou vingt ans, le nombre de yachts de luxe a enflé avec le débarquement de nouveaux riches comme les Russes, les Saoudiens ou les nantis de la bulle Internet. Aujourd’hui les milliardaires indiens et chinois cherchent pareillement à s’offrir des yachts de luxe.