Un yacht est perçu comme un bateau de plaisance à voile ou à moteur.Au fil des années, l’utilisation du terme « yacht » pour dévoiler les voiliers de plaisance se fait plus rare, remplacé simplement par voilier, peut-être à cause de la popularité croissante des yachts motorisés très luxueux, ayant dévalué le niveau de luxe perçu des petits voiliers. Le yacht moderne est un navire habitable et appelé pour des fins de loisir et de sport, ordinairement avec une connotation de grand luxe.
De manière classique, le terme « yacht » est utilisé à partir de 20 mètres de long, de « super-yacht » à partir de 40-45 mètres et de « méga-yacht » voir « giga-yacht » au-delà de 60 mètres. La mode de la voile de plaisance est venue de Grande-Bretagne via l’anglomanie du XIXe siècle et c’est l’articulation se voulant à l’anglaise « yôt », qui s’est commandée pour ce mot hollandais.